结构建立结构剖析：物品槽+检测台+分配槽物品槽：使用直连杆和弯连杆建立出可供检测物滑落的滑道。

  结构建立提示检测台：色彩传感器查验测验色彩（留意色彩传感器对蓝、绿、黑分辩不灵敏），曲柄连杆担任将检测物推落（推进检测物的连杆和检测台尽可能地挑选与检测物不一样的色彩的零件）。

  结构建立提示分配槽：大型电机将滑道转到指定的方位后，再使用滑道将检测物分配到框内。

  编程使命：分配绿、黄、红三类乐高连杆。检测台识别出物品色彩，并宣布相应的色彩声响。分配台转到相应色彩框方位，并将色彩块推到框里，然后再回到检测台初始方位。例如：“蓝色：识别到蓝色后宣布blue的声响A电机转动到指定方位，B电机转一周，将物品推下，物品滑落后，A电机归到初始方位。

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